【乐鱼leyu】近日，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）一项重磅专利——“一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法”正式发布。该专利不仅展示了机器人在舞蹈动作上的创新性，更通过多维度的表演组件设计，实现了挥动、旋转、抛动等复杂动作的流畅执行。

宇树机器人H1

根据专利摘要，宇树科技的表演机器人由核心机器人本体与多种表演组件组成。其中，旋转表演件用于驱动第二表演道具的旋转，抛动表演件则通过抛出电机提供动能，使第三表演道具实现精准抛动；而挥动表演件则负责第一道具的挥动动作。这些组件通过精密装配，形成一个能够执行多种舞蹈动作的系统。值得注意的是，该机器人通过19个仿生关节和强化学习算法优化运动轨迹，实现了毫秒级的感知与执行能力，使姿态美观、动作自然，拟人效果显著。

宇树科技此前已凭借其人形机器人H1在2025年春晚的表演中大放异彩，以“秧BOT”节目惊艳全场。此次新专利的发布，进一步巩固了其在机器人表演领域的领先地位。数据显示，宇树科技已累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，技术覆盖四足机器人、人形机器人及灵巧手等多个领域。

此前，宇树科技CEO王兴兴在回应质疑时指出，其机器人算法已实现“任意舞蹈任意学”，甚至能适应外界干扰（如球击、棍打）仍保持流畅表演。这一能力提升了机器人的观赏性，也为其在服务业、教育、娱乐等场景的推广扫清了障碍。

随着AI与机器人技术的深度融合，宇树科技最新发布的G1机器人已能学习并展示多种舞蹈，并通过数字分身技术实现短视频一键生成。

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